Usagi Tsukino Sailormoon
(Bunny - Sailormoon)

E' una ragazzina pasticciona e piagnucolona, la gattina Luna un giorno le dona i poteri per divenire una guerriera in marinaretta. Si rivelerà essere la reincarnazione della Principessa Serenity del Regno di Silver Millennium situato sulla Luna e andato distrutto in un tempo remoto.
Il suo unico e grande sogno è quello, un giorno, di poter sposare il suo adorato Mamo-chan.

Mamoru Chiba
Tuxedo Kamen
(Marzio - Milord)

Mamoru è orfano, i suoi gentori sono morti in un incidente stradale quando era piccolo, lui fu l'unico che si salvò, ma perse la memoria, da allora vive solo per riavere i suoi ricordi. Sa che per realizzare il suo desiderio deve recuperare il Cristallo D'Argento e per far ciò diviene Tuxedo Kamen un guerriero in smoking. In realtà è la reincarnazione del Principe Endymion, Principe della Terra, che in un lontano passato era innamorato, corrisposto, della Principessa Serenity figlia della sovrana del regno della Luna. A causa della guerra scoppiata fra i due regni i due amanti erano stati tragicamente separati.

Ami Mizuno
Sailormercury
(Ami - Sailormercury)

Ami è la mente del gruppo, ha un quoziente d'intelligenza fuori dal comune e una capacità di apprendimento enorme. Ama studiare e vorrebbe diventare medico come sua madre. E' abilissima col computer. I suoi genitori sono divorziati, il padre è sempre in giro per il mondo in quanto è un famoso pittore.
I suoi poteri sono legati all'acqua.

Rei Hino
Sailormars
(Rea - Sailormars)

Vive in un tempio scintoista col nonno, la madre è morta da tempo, mentre il padre è un importante uomo politico. Spesso viene aiutata dai due corvi che vivono con lei: Phobos e Deimos. I suoi poteri sono legati al fuoco, ha anche poteri divinatori.

Makoto Kino
Sailorjupiter
(Morea - Sailorjupiter)

Makoto è orfana di entrambi i genitori, morti in un incidente aereo e vive da sola. Ama coltivare le piante e cucinare, vorrebbe un giorno aprire una pasticceria. E' una ragazza dalla forza fisica straordinaria. I suoi poteri derivano dall'energia dei fulmini.

Minako Aino
Sailorvenus
(Marta - Sailorvenus)

Nel regno di Silver Millennium era la leader delle Guerriere del sistema solare interno (Inner Senshi). Minako incarna la Dea Venere e per questo è (o almeno dovrebbe essere) la più bella fra le Sailorsenshi. Le piace giocare a pallavolo e vorrebbe divenire un'Idol. In passato aveva assunto l'identita di Sailor V e combatteva le ingiustizie sotto tale nome in codice.

Setsuna Meioo
Sailorpluto
(Sydia - Sailorpluto)

E' la guardiana della Porta del Tempo, per aver influito con lo scorrere di esso viene "esiliata" sulla Terra, qui diviene una ricercatrice universitaria della facoltà di Fisica, prima, il medico della scuola elementare di Chibiusa, poi.
Insieme ad Haruka e Michiru alleva la piccola Hotaru dopo la sconfitta del Pharao 90.
E' la prima delle gueriere del sistema solare esterno (Outer Senshi) ad apparire, i suoi poteri sono legati allo scorrere del tempo.

Chibiusa
Sailorchibimoon
(Chibiusa - Sailorchibiusa)

Il suo vero nome sarebbe Usagi, ma quando arriva nel mondo del XX° secolo viene ribattezzata Chibiusa. E' la figlia che Neo Queen Serenity (Usagi) e King Endymion (Mamoru) avranno nel XXX° secolo. Fugge nel passato per chiedere alla leggendaria guerriera Sailormoon di aiutarla a salvare i suoi genitori in pericolo nel futuro.
I malvagi della Black Moon la trasformano in Black Lady per farla combattere contro le guerriere Sailor, ma Sailormoon e compagne riescono a riportarla al suo vero aspetto.
Una volta sconfitti i nemici torna poi nel passato come apprendista guerriera. E' molto legata a Sailorpluto che lei chiama Pu. All'inizio gira con una strana palla chiamata Luna-P.

Haruka Tenoo
Sailoruranus
(Helles - Sailoruranus)

Appare spesso vestita come un uomo anche se in realtà è una donna (ciò però succede maggiormente nella serie TV, nel manga spesso la Takeuchi la veste con abiti femminili e minigonne). La sua passione sono le corse automobilistiche ed è un abile e famoso pilota. E' fidanzata con la violinista Michiru e il successo che la Guerriera di Nettuno ha con i ragazzi la fa spesso ingelosire.
I suoi poteri sono legati al vento.

Hotaru Tomoe
Sailorsaturn
(Ottavia-Sailorsaturn)

E' la figlia di un famoso scienziato, Sooichi Tomoe. E' sempre stata sola perchè cagionevole di salute (si scoprirà poi essere una sorta di "robot biologico" creato dal padre dopo che lei e la madre erano morte in un incidente causato proprio dal professore), casualmente fa amicizia con Chibiusa e le due ragazzine resteranno sempre molto legate.
Dopo la sconfitta del Pharao 90, tornerà ad essere un neonato e rimasta sola verrà allevata da Haruka, Michiru e Setsuna. All'inizio del combattimento con Galaxia inizierà a crescere in modo innaturale e arriverà ad avere la stessa età di Chibiusa.
E' la Guerriera della Distruzione e della rinascita.

I Gattini
Luna, Artemis e Diana

Sono le mascotte del gruppo, e hanno sempre aiutato le Guerriere Sailor fin da quando vivevano a Silver Millennium. Luna è la gattina che dona i poteri ad Usagi e risveglia altre 3 Inner Senshi (Mercury, Mars e Jupiter), Artemis vive con Minako ed è lui a darle i poteri, molto prima che Usagi riceva i suoi.
Diana è la figlia che Luna e Artemis avranno nel XXX° secolo, arriva sulla Terra con Chibiusa quando questa vi torna per il proprio apprendistato.
Alla fine del manga assumeranno un aspetto umano per poter ulteriormente aiutare le loro amiche nella battaglia contro Galaxia.

Le Sailorstarlights
e la Principessa Kakkyu

Le Sailorstarlights sono fuggite dal loro pianeta natale dopo che Galaxia lo ha distrutto e sono arrivate sulla Terra in cerca della loro Principessa. Per far ciò hanno assunto l'identità di tre ragazzi (maschi), Seiya Koo, Taiki Koo, e Yaten Koo, e hanno formato il gruppo di Idol conosciuto come Three Lights. Con la loro musica sperano di raggiungere la loro Principessa Kakkyu e così ritrovarla.
Mentre Taiki e Yaten non vogliono combattere insieme alle altre guerriere Sailor, Seiya fa amicizia con Usagi e vorrebbe poter unire le loro forze.
Ritrovata la principessa, si schiereranno con Usagi contro Galaxia.